ПИЛОТНЫЕ РАБОТЫ КАК ОСНОВА ДЛЯ РАСЧЕТА ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИХ ОЦЕНОК ПРИМЕНЕНИЯ ДЕМОНТАЖНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ ПРИ ВЫВОДЕ ИЗ ЭКСПЛУАТАЦИИ ЯДЕРНО И РАДИАЦИОННО ОПАСНЫХ ОБЪЕКТОВ

Рассмотрена проблематика внедрения роботизированных и дистанционно управляемых систем (РиДУС) в проекты по выводу из эксплуатации (ВЭ). Одним из барьеров является отсутствие достоверных технико-экономических оценок (ТЭО) применения РиДУС и подходящей методологии их получения. В работе предложен подход к формированию ТЭО применения демонтажных робототехнических комплексов (РТК), исходя из опыта их пилотной эксплуатации на реальных объектах атомной отрасли. Методология включает отбор типовых операций ВЭ, РТК и объектов, проведение опытной эксплуатации РТК, сбор статистических данных и расчет технико-экономических показателей. В статье обозначены основные принципы отбора типовых операций ВЭ и объектов, проведена первичная ТЭО применения РТК. В качестве исходных данных использованы результаты опытной эксплуатации комплексов Brokk 100, Бетонолом 4500 на площадке АО «ОДЦ УГР» при выполнении типовых операций ВЭ: извлечение, сортировка и контейнеризация отходов, демонтаж и фрагментация строительных конструкций, технологического оборудования и инженерных коммуникаций. Получены фактические данные по производительности, энергопотреблению, проведены расчеты стоимости выполнения отобранных типовых операций ВЭ с использованием РТК в пересчете на единицу объема работ и сравнение с традиционными методами. Показано, что проведение пилотных работ позволяет подготовить основу для формирования единой базы данных и ТЭО применения демонтажных РТК.

Ключевые слова: робототехнический комплекс, вывод из эксплуатации, демонтаж, технико-экономическая оценка, роботизация, атомная отрасль, опытная эксплуатация, эффективность, радиоактивные отходы.

Каленова М. Ю., Хасанов Р. Р. Пилотные работы как основа для расчета технико-экономических
оценок применения демонтажных робототехнических комплексов при выводе из эксплуатации
ядерно и радиационно опасных объектов // Радиоактивные отходы 2026 № 3 (36) С 106—117
DOI: 10 25283/2587-9707-2026-3-106-117